最近总有用户问我：北京81会有智驾吗？配了几个摄像头？有没有激光雷达？是不是传感器越多车就越安全？
说实话，这个问题比表面看起来复杂得多。传感器配置背后，是成本、性能、可靠性之间的技术权衡，没有一个完美的标准答案。
先说说这些传感器到底有什么用？
摄像头：看得清细节，但怕看不见
摄像头能识别车道线、交通标志、红绿灯，还能分辨前方是行人、自行车还是汽车。这是毫米波雷达和激光雷达都做不到的。
但工程实现上有个绕不开的矛盾：摄像头在光线充足时表现出色，但在夜间大雾、暴雨天气下，识别能力会大幅下降。而且摄像头只能看，无法直接测距，需要通过算法推算距离，这在高速场景下会产生延迟。
毫米波雷达：全天候可靠，但看不清
毫米波雷达不受天气影响，能精准测距测速。对于ACC和碰撞预警来说，这是刚需。
但它的分辨率太低了——无法区分障碍物类型。我们遇到过这样的尴尬：高速上前方路边有个大纸箱，毫米波雷达识别为障碍物触发急刹，而摄像头清楚地看到那只是个空纸箱。每一次误刹车都是用户体验的灾难。
激光雷达：精度之王，但有点贵
激光雷达能构建高精度的3D点云图，识别静态障碍物的能力远超毫米波雷达。在复杂城市道路测试中，它能准确识别道路边缘、锥桶、施工区域。
但问题有三个：
第一，成本。一颗车规级激光雷达的成本不低，这笔费用最终会分摊到所有用户身上。
第二，在大雨、浓雾等极端天气下，激光雷达的探测距离会明显衰减，性能优势被削弱。
第三，算力需求。处理激光雷达的点云数据需要更强的芯片算力，这又是一笔额外的成本和功耗。
工程上有三个绕不开的权衡
权衡一：冗余 vs 成本
理论上，传感器越多，系统冗余度越高，安全性越好。但每增加一个传感器，就意味着硬件成本增加、线束和安装工艺复杂度上升、算法融合难度加大、功耗和散热压力增加。
在基础配置上增加激光雷达，单车成本会明显上升，算法开发周期也会延长。这笔费用和时间成本，值不值得？
权衡二：性能 vs 可靠性
更多传感器意味着更多故障点。当系统有十几个传感器时，至少有一个传感器出现故障的概率会上升。如何设计降级策略？如何保证某个传感器失效时系统仍然可用？这些都是工程上的难题。
权衡三：标配 vs 选配
如果所有传感器都标配，城市通勤用户为他可能永远用不到的功能买单，是否公平？如果做成选配，价格定多少合理？
更关键的是：选配会导致不同配置的车辆智驾能力差异巨大，后期OTA升级也会受限。这对我们的软件开发和维护是巨大的挑战。
团队内部也在权衡
关于传感器配置，内部一直在讨论：
有人认为用户更在乎可靠性，基础配置就够了。
有人认为激光雷达是趋势，如果现在不预留，后想升级都来不及。
还有人会算成本账：如果标配激光雷达，要么车型定价提高，要么其他地方减配。
作为工程团队，我也在纠结：对于大多数日常使用场景，摄像头加毫米波雷达的方案已经足够可靠。但对于极端场景和未来扩展性，激光雷达确实是更好的选择。
问题是：我们该为那些极端场景让所有用户买单吗？还是让有需求的用户选配？
想听听你的真实场景
你每天的驾驶场景是什么？市区、高速、还是长途自驾？你最常用哪些辅助驾驶功能？你更在乎配置齐全还是够用可靠？
评论区聊聊吧，我会认真看每一条。你们的真实需求，会直接影响北京81最终的样子。这，就是BIP共创的意义。